Zobrazeno 1 - 10
of 59
pro vyhledávání: '"visual-inertial pose estimation"'
In this paper, we present a novel stereo visual inertial pose estimation method. Compared to the widely used filter-based or optimization-based approaches, the pose estimation process is modeled as a control system. Designed feedback or feedforward l
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.02250
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the Twentieth ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d7653be98fe80fc22148eb858ee84959
https://doi.org/10.1145/3560905.3567763
https://doi.org/10.1145/3560905.3567763
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF
Autor:
Bawarshi, Abdel Salam
Yerelles¸tirme ve navigasyon mobil robotlar için en önemli iki görevdir. Robotu iki problemi çözme yeteneg˘i ile donatmaya çalıs¸ıyorlar: Bir amaçlanan hedefe nasıl ulas¸ılmasını, ve nasıl robotun belirli bir anda çevresine göre n
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10208::f28f24ee4ad82220ca158311a699acf9
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/632824
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/632824
Publikováno v:
2017 Chinese Automation Congress (CAC).
Monocular visual odometry algorithm has been widely used to estimate the pose of aerial robots in GPS denied environments. However, the pure visual system usually has poor robustness in large scale environments. This paper presents a pose estimation
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0b2efb95698b9170653534e3d8b2aeeb
https://doi.org/10.1109/cac.2017.8244045
https://doi.org/10.1109/cac.2017.8244045
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.