Zobrazeno 1 - 10
of 136
pro vyhledávání: '"visual-inertial navigation"'
Autor:
K. Soroush Sheikhpour, Mohamed Atia
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 86384-86394 (2022)
In autonomous navigation technologies, the Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) is one of the most accurate and robust tightly-coupled fusion frameworks for Visual-Inertial Navigation (VIN). However, the adoption of the MSCKF VIN system in re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/044484455a2d45d690d347a2dc953dbf
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 91127-91136 (2022)
This paper proposes a visual-inertial navigation system (VINS) combined with a dynamic object detection (DOD) algorithm, to improve the localization and state estimate accuracy of autonomous driving vehicles (ADV) in dynamic environments. Firstly, ba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25ed276631174151a399a9065ba4e49b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Eduardo Gallo, Antonio Barrientos
Publikováno v:
Aerospace, Vol 10, Iss 8, p 708 (2023)
This article proposes a visual inertial navigation algorithm intended to diminish the horizontal position drift experienced by autonomous fixed-wing UAVs (unmanned air vehicles) in the absence of GNSS (Global Navigation Satellite System) signals. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cb40ec3be9444e859b811c9b4bbdd013
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 12, p 7248 (2023)
In this paper, we propose a novel visual–inertial simultaneous localization and mapping (SLAM) method for intelligent navigation systems that aims to overcome the challenges posed by dynamic or large-scale outdoor environments. Our approach constru
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6a84644453174aed9d933600c5a7417d
Autor:
Eduardo Gallo, Antonio Barrientos
Publikováno v:
Aerospace, Vol 10, Iss 3, p 220 (2023)
This article proposes a method to diminish the horizontal position drift in the absence of GNSS (Global Navigation Satellite System) signals experienced by the VNS (Visual Navigation System) installed onboard a UAV (Unmanned Air Vehicle) by supplemen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bc25efa5f8964fa587a3c5e9c3017045
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.