Zobrazeno 1 - 10
of 10 685
pro vyhledávání: '"visual servo"'
Visual servo techniques guide robotic motion using visual information to accomplish manipulation tasks, requiring high precision and robustness against noise. Traditional methods often require prior knowledge and are susceptible to external disturban
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.17195
The nasopharyngeal (NP) swab test is a method for collecting cultures to diagnose for different types of respiratory illnesses, including COVID-19. Delegating this task to robots would be beneficial in terms of reducing infection risks and bolstering
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.12437
Multiple Peg-in-Hole Assembly of Tightly Coupled Multi-manipulator Using Learning-based Visual Servo
Multiple peg-in-hole assembly is one of the fundamental tasks in robotic assembly. In the multiple peg-in-hole task for large-sized parts, it is challenging for a single manipulator to simultaneously align multiple distant pegs and holes, necessitati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.10570
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering. Oct2024, Vol. 40 Issue 20, p138-146. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luo, Wei1,2,3,4 (AUTHOR), Zhang, Guoqing1 (AUTHOR), Shao, Quanqin2,5 (AUTHOR), Zhao, Yongxiang1 (AUTHOR), Wang, Dongliang2 (AUTHOR) wangdongliang@igsnrr.ac.cn, Zhang, Xiongyi2 (AUTHOR), Liu, Ke1 (AUTHOR), Li, Xiaoliang1 (AUTHOR), Liu, Jiandong1 (AUTHOR), Wang, Penggang1 (AUTHOR), Li, Lin1 (AUTHOR), Wang, Guanwu1 (AUTHOR), Wang, Fulong1 (AUTHOR), Yu, Zhongde1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 25/10/224, Vol. 14 Issue 1, p1-16. 16p.
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 1, Pp 15-28 (2024)
The monocular camera can both perceive the surroundings and measure the motion states of an unmanned surface vehicle (USV) by imitating the functions of human vision, such that the monocular visual servo is an important means of improving the navigat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb0f1a4cba2d45f6ab1edab97f2f7c4d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.