Direct robotic vision

Autor: Caron, Guillaume

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université de Picardie-Jules Verne, 2019

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::1cfcdd2a6412e844f340b56df87a676d
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822

L’exaltation de la mémoire : une approche bergsonienne des expériences de mort imminente

Autor: Renaud Evrard

Publikováno v: Intellectica-La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo)
Intellectica-La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2018, 68, pp.257-289. ⟨10.3406/intel.2017.1868⟩

The Exaltation of Memory : a Bergsonian Approach of Near-Death Experiences. In 1896, in his essay on the relationship between the body and the mind, entitled Matter and Memory, Bergson used the strange phenomenon of the panoramic vision of life in su

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4817956d08c5432a60d111234b0e51c6
https://hal.univ-lorraine.fr/hal-01965794

Perception multimodale pour un robot mobile en milieu marin

Autor: Guo, Yan

Dans le domaine de la robotique, les véhicules autonomes de surface en milieu marin jouent un rôle important. Ils permettent de réaliser des opérations dangereuses, comme la surveillance d'environnements marins ou encore des relevés hydrographiq

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00637552
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/75/52/PDF/These_YanGUO-2.pdf

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle

Autor: Hadj-Abdelkader, Hicham

Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision pour la robotique. Plus précisément, nous nous sommes intéressés à l'exploitation du champ de vu des caméras panoramiques dans le cadre de l'asservissement visuel. En effet, l'asservis

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00659584
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/65/95/84/PDF/Hadj-Abdelkader.pdf