Zobrazeno 1 - 10
of 200
pro vyhledávání: '"velocity constraint"'
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 5, p 848 (2024)
This paper focuses on a distributed cooperative time-varying formation maneuvering issue of under-actuated unmanned surface vehicles (USVs). A fleet of USVs is guided by a parameterized path with a time-varying formation while avoiding collisions and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d9af9bd602354ed58efc272463d2def8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 40, Iss 1, Pp 84-94 (2022)
To plan an industrial robot's point-to-point joint motion that has velocity constraints, the cubic polynomial interpolation planning method has angular acceleration discontinuity. The quintic polynomial interpolation planning method needs to set in a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bfc4d49e97244b6a8a6e3989729cf3bc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 78701-78714 (2021)
A data-driven path replanning algorithm based on Pythagorean-hodograph (PH) curve is proposed for unpowered gliding vehicles considering the terminal velocity constraint in uncertain windy environments. Based on the characteristics of the PH curve, t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee0ce30f75364ab3b355730e9e4bbb40
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 47437-47450 (2019)
In order to ensure the normal operation of the guidance system and achieve precise reentry strike, it is necessary to complete the reentry guidance in a very short range of several hundred kilometers. Furthermore, the process constraints, including t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/df17128a1eeb479e8f95d4c940b879d5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.