Zobrazeno 1 - 10
of 108
pro vyhledávání: '"vehicle motion control"'
Publikováno v:
Vehicles, Vol 6, Iss 2, Pp 781-798 (2024)
Enhancing the safety of passengers by venturing beyond the limits of a human driver is one of the main ideas behind autonomous vehicles. While drifting is mostly witnessed in motorsports as an advanced driving technique, it could provide many possibi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7c413f67d9884ca08d6d39054165ef2a
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 10, p 2268 (2024)
This paper presents a centralized disturbance suppression strategy for distributed drive electric vehicles which is based on model predictive direct motion control. This strategy is capable of addressing issues such as parameter uncertainties and ext
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3113263fa07f476e9fb70fa5b653f4a7
Autor:
Lixiao Gao, Feng Chai
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 67443-67459 (2023)
For the motion of distributed drive electric vehicles, this paper deigns a novel motion control strategy based on model predictive control, which can control the longitudinal and lateral motion simultaneously. Different with traditional strategies co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7250b5bb19b44033a4da234b41b0ed82
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 79776-79792 (2021)
This paper presents an efficient and practical approach for a car navigation system (CVM-Car) based on the velocity space optimization paradigm. The method calculates the velocity control commands to keep the car in the lane while avoiding the obstac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cd877df25d1c4a5fb7a1bb7fbd12e191
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Energies, Vol 14, Iss 20, p 6667 (2021)
Electronic vehicle dynamics systems are expected to evolve in the future as more and more automobile manufacturers mark fully automated vehicles as their main path of development. State-of-the-art electronic stability control programs aim to limit th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7db497966e9441cf967476415e14ef12
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 3, p 961 (2021)
In this paper, a hierarchical driving force distribution and control strategy for a six-wheel drive (6WD) skid-steering electric unmanned ground vehicle (EUGV) with independent drive motors is presented to improve the vehicle maneuverability and stab
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c4bc04a14b8409592d93a63862cbc3a