Výsledky vyhledávání - "vehicle fault tolerance"

Akademický článek

Back Propagation Neural Network-Based Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control of Distributed Drive Electric Vehicles Based on Sliding Mode Control-Based Direct Yaw Moment Control

Autor: Tianang Sun, Pak-Kin Wong, Xiaozheng Wang

Publikováno v: Vehicles, Vol 6, Iss 1, Pp 93-119 (2023)

Distributed-drive vehicles utilize independent drive motors on the four-wheel hubs. The working conditions of the wheel-hub motors are so harsh that the motors are prone to failing under different driving conditions. This study addresses the impact o

Externí odkaz: https://doaj.org/article/34f3dad9d76c4f989a7b9bfaeb05c2c1

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Dissertation/ Thesis

A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems

Autor: Yao, Chao

Es ist vorhersehbar, dass die Luftmanipulatoren in den nächsten Jahrzehnten für viele Aufgaben eingesetzt werden, die entweder zu gefährlich oder zu teuer sind, um sie mit herkömmlichen Methoden zu bewältigen. In dieser Arbeit wird eine neuartig

Externí odkaz: https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A81098
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A81098/attachment/ATT-0/

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání