Zobrazeno 1 - 10
of 190
pro vyhledávání: '"van Asseldonk, Edwin H. F."'
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2023
Assistive ankle-foot orthoses (AAFOs) are powerful solutions to assist or rehabilitate gait on humans. Existing AAFO technologies include passive, quasi-passive, and active principles to provide assistance to the users, and their mechanical configura
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.10821
Autor:
Prieto, Ander Vallinas, Keemink, Arvid Q. L., van Asseldonk, Edwin H. F., van der Kooij, Herman
Publikováno v:
A. V. Prieto, A. Q. L. Keemink, E. H. F. van Asseldonk and H. van der Kooij, "Feasible Wrench Set Computation for Legged Robots," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 7676-7683, July 2022
During locomotion, legged robots interact with the ground by sequentially establishing and breaking contact. The interaction wrenches that arise from contact are used to steer the robot Center of Mass (CoM) and reject perturbations that make the syst
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.01628
Autor:
van der Kooij, Herman, Fricke, Simone S., Veld, Ronald C. van 't, Prieto, Ander Vallinas, Keemink, Arvid Q. L., Schouten, Alfred C., van Asseldonk, Edwin H. F.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 30 (2022), 1203-1212
Knowledge on joint impedance during walking in various conditions is relevant for clinical decision-making and the development of robotic gait trainers, leg prostheses, leg orthotics and wearable exoskeletons. Whereas ankle impedance during walking h
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.05564
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zwijgers, Eline1,2 (AUTHOR) e.zwijgers@maartenskliniek.nl, van Asseldonk, Edwin H. F.3 (AUTHOR), Vos-van der Hulst, Marije4 (AUTHOR), Geurts, Alexander C. H.1,4 (AUTHOR), Keijsers, Noël L. W.1,2,5 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 12/5/2022, Vol. 19 Issue 1, p1-9. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.