Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"unmanned ground vehicle control"'
Autor:
Yongxin Liu, Qiang He, Junhui Wang, Zhiliang Wang, Tianheng Chen, Shichen Jin, Chi Zhang, Zhiqiang Wang
Publikováno v:
2022 4th International Conference on Control and Robotics (ICCR).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::002bd186123659d3956ce409a6bd3264
https://doi.org/10.1109/iccr55715.2022.10053931
https://doi.org/10.1109/iccr55715.2022.10053931
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM).
A small unmanned ground vehicle (UGV) prototype is designed, assembled, and tested. The objective is to implement a control system for UGV via Internet of Things (IoT) to explore the environment while streaming/recording videos. The UGV communicates
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4d25e117092e9301494c6377cad183d6
https://doi.org/10.1109/rem49740.2020.9313890
https://doi.org/10.1109/rem49740.2020.9313890
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 IEEE 8th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference (ITAIC).
Considering the need of autonomous maneuvering, a control system of Unmanned Ground Vehicle (UGV) based on hybrid architecture is designed. On the basis of the typical hierarchical control architecture, the system introduced human machine interaction
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7591bcf636cf0be4e3c974e7e4761b59
https://doi.org/10.1109/itaic.2019.8785436
https://doi.org/10.1109/itaic.2019.8785436
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2017 Eight Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems (CASE).
In this paper a new open-source and open-hardware framework for Unmanned Ground Vehicle (UGV) control is described. The hardware is based on CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina) and Arduino modules while the software is based on NuttX real
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a0d66c7ba888351de5ddaab6d9cf24fc
https://doi.org/10.23919/sase-case.2017.8115372
https://doi.org/10.23919/sase-case.2017.8115372
Publikováno v:
Advanced Materials Research. :1577-1582
The main objective of this work is to develop a system consisting of Hardware and Software to drive Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGVs are robotic platforms that are used as an extension of human capability. This type of robot is generally capable o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5ede7fca0581e31b5e36e2a90f3187ed
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.605-607.1577
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.605-607.1577
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER).
Unmanned ground vehicle control system is a "human in the loop" control mode, which needs remote control instead of manipulating the vehicle directly. This paper mainly introduces the development of UGV, including the configuration and function, the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c1ae4f33196ba5b71b44a925336f9607
https://doi.org/10.1109/cyber.2015.7288245
https://doi.org/10.1109/cyber.2015.7288245
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.