Zobrazeno 1 - 10 of 9 554 pro vyhledávání: '"underwater vehicles"'
1
Akademický článek
Dynamic Positioning for Autonomous Underwater Vehicles: A Tube Model Predictive Control Approach.
Autor: Li, Jitao1 (AUTHOR) jitaoli@hrbeu.edu.cn, Zhang, Wenhan2 (AUTHOR) zhangwenhan805@163.com, Guo, Bing1 (AUTHOR), Yao, Feng1 (AUTHOR), Zhang, Mingjun1 (AUTHOR), Shao, Xiangyu3 (AUTHOR) xiangyushao@hit.edu.cn
Publikováno v: Unmanned Systems. Oct2024, p1-11. 11p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Propagation Features of Pseudorandom Pulse Signals from an Extended Shelf into the Deep Sea upon Reception at Different Depths.
Autor: Morgunov, Yu. N.1 (AUTHOR), Golov, A. A.1 (AUTHOR) golov_alexander@inbox.ru
Publikováno v: Doklady Earth Sciences. Oct2024, Vol. 518 Issue 2, p1743-1746. 4p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Detection and tracking of ocean layers using an AUV with UKF based extremum seeking control in the Baltic Sea.
Autor: von See, Tim Benedikt1 tsee@geomar.de, Greinert, Jens1,2, Meurer, Thomas3
Publikováno v: Scientific Reports. 9/4/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-12. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
A Novel Algorithm for Enhancing Terrain-Aided Navigation in Autonomous Underwater Vehicles.
Autor: Wang, Dan1 (AUTHOR) wd1987@hrbeu.edu.cn, Liu, Liqiang2 (AUTHOR) liuliqiang@hrbeu.edu.cn, Ben, Yueyang1 (AUTHOR) byy@hrbeu.edu.cn, Cao, Liang3 (AUTHOR) caoliang622@126.com, Dong, Zhongge4 (AUTHOR) dongdongshigedanxiaogui@haas.cn
Publikováno v: Information (2078-2489). Sep2024, Vol. 15 Issue 9, p532. 20p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform.
Autor: Falcão Carneiro, João1,2 (AUTHOR) fga@fe.up.pt, Bravo Pinto, João2 (AUTHOR) nacruz@fe.up.pt, Gomes de Almeida, Fernando1,2 (AUTHOR), Cruz, Nuno A.2,3 (AUTHOR)
Publikováno v: Sensors (14248220). Sep2024, Vol. 24 Issue 17, p5771. 19p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Immersion and Invariance-Based Linear Tracking and Regulation Controller for Depth Position of an AUV.
Autor: Desai, Ravishankar Prakash1 (AUTHOR) p20180019@goa.bits-pilani.ac.in, Manjarekar, Narayan Suresh1 (AUTHOR) narayan@goa.bits-pilani.ac.in
Publikováno v: Unmanned Systems. Aug2024, p1-16. 16p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
An Integrated Navigation Method Aided by Position Correction Model and Velocity Model for AUVs.
Autor: Lv, Pengfei1 (AUTHOR) lvpengfei@just.edu.cn, Lv, Junyi2 (AUTHOR) 202222280319@std.uestc.edu.cn, Hong, Zhichao1,3 (AUTHOR) hongzhichao@just.edu.cn, Xu, Lixin1,3 (AUTHOR) lxu@just.edu.cn
Publikováno v: Sensors (14248220). Aug2024, Vol. 24 Issue 16, p5396. 20p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Research Advances and Prospects of Underwater Terrain-Aided Navigation.
Autor: Wang, Rupeng1 (AUTHOR) wangrupeng@hhu.edu.cn, Wang, Jiayu1 (AUTHOR) 221303060008@hhu.edu.cn, Li, Ye2 (AUTHOR) liyeheu103@163.com, Ma, Teng2 (AUTHOR) mateng_heu@hrbeu.edu.cn, Zhang, Xuan1 (AUTHOR)
Publikováno v: Remote Sensing. Jul2024, Vol. 16 Issue 14, p2560. 33p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Analysis of the Effect of Base Station Motion on Underwater Handovers for Base-Station-Based Underwater Wireless Acoustic Networks.
Autor: Yun, Changho1 (AUTHOR) kwonyj@kriso.re.kr, Kwon, Yong-Ju1 (AUTHOR)
Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3797. 24p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Multi-vehicle adaptive 3D mapping for targeted ocean sampling.
Autor: Mo-Bjørkelund, Tore1 (AUTHOR) toremobjo@gmail.com, Majaneva, Sanna2 (AUTHOR), Fragoso, Glaucia Moreira2 (AUTHOR), Johnsen, Geir2,3 (AUTHOR), Ludvigsen, Martin2,4 (AUTHOR)
Publikováno v: PLoS ONE. 5/8/2024, Vol. 19 Issue 5, p1-18. 18p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje