Zobrazeno 1 - 10
of 130
pro vyhledávání: '"underwater manipulation"'
Publikováno v:
Frontiers in Marine Science, Vol 11 (2024)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5bc5a3b2c5a64bbc8660e1cee0e604ae
Autor:
Yeming Zhang, Demin Kong, Yan Shi, Maolin Cai, Qihui Yu, Shuping Li, Kai Wang, Chuangchuang Liu
Publikováno v:
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol 11 (2023)
The research on biomimetic robots, especially soft robots with flexible materials as the main structure, is constantly being explored. It integrates multi-disciplinary content, such as bionics, material science, mechatronics engineering, and control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/913e64c434a5417d8d48f32533cb97a6
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 4, p 771 (2023)
Implementing manipulation and intervention capabilities in underwater vehicles is of crucial importance for commercial and scientific reasons. Mainstream underwater grippers are designed for the heavy load tasks typical of the industrial sector; howe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3f2244eb3bb94417a89b50d1fd7f506a
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Bio-inspirations from soft-bodied animals provide a rich design source for soft robots, yet limited literature explored the potential enhancement from rigid-bodied ones. This paper draws inspiration from the tooth profiles of the rigid claws of the B
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7c4dd7437902419d9e513b5ff06d08d1
Autor:
Zhong Shen, Yafei Zhao, Hua Zhong, Kailuan Tang, Yishan Chen, Yin Xiao, Juan Yi, Sicong Liu, Zheng Wang
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2021)
Soft robots are ideal for underwater manipulation in sampling and other servicing applications. Their unique features of compliance, adaptability, and being naturally waterproof enable robotic designs to be compact and lightweight, while achieving un
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e8110187a6544d8954ffae9470e4be5
Autor:
Angela Mazzeo, Jacopo Aguzzi, Marcello Calisti, Simonepietro Canese, Michela Angiolillo, A. Louise Allcock, Fabrizio Vecchi, Sergio Stefanni, Marco Controzzi
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 4, p 1471 (2022)
In order to develop a gripping system or control strategy that improves scientific sampling procedures, knowledge of the process and the consequent definition of requirements is fundamental. Nevertheless, factors influencing sampling procedures have
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdc86ec2e9484ea7a41b701c1875465b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Angela Mazzeo, Jacopo Aguzzi, Marcello Calisti, Simonepietro Canese, Fabrizio Vecchi, Sergio Stefanni, Marco Controzzi
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 2, p 648 (2022)
The collection of delicate deep-sea specimens of biological interest with remotely operated vehicle (ROV) industrial grippers and tools is a long and expensive procedure. Industrial grippers were originally designed for heavy manipulation tasks, whil
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7172257342984e42a991f3fabc8397c2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.