Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"underground inspection"'
Publikováno v:
Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Vol 56, Iss 10, Pp 1379-1387 (2022)
To solve the problem that localization error of the underground inspection system continues to accumulate over time, a loop closure detection algorithm based on point cloud global feature descriptor is proposed, which is suitable for laser simultaneo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6b6156b967c64c618ddf2f236b0d0845
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Electronics; Volume 11; Issue 13; Pages: 2086
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a dual process responsible for the ability of a robotic vehicle to build a map of its surroundings and estimate its position on that map. This paper presents the novel concept of creating a 3D map based
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::87e4b16ca082db527fc274e36d95fad0
https://doi.org/10.3390/electronics11132086
https://doi.org/10.3390/electronics11132086
Autor:
Tran, Viet Vu
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Sewage system plays an important role in the infrastructure of cities like Barcelona and needs to be inspected and maintained on a regular basis in order to assure its good operation. The current walkthrough inspection method is tedious, unhealthy an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::10eb3aa26cc1a8eccab3b06e416b98ba
http://hdl.handle.net/2117/121313
http://hdl.handle.net/2117/121313
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.