Zobrazeno 1 - 10
of 5 784
pro vyhledávání: '"underactuation"'
Autor:
Haofei Guan, K. C. Wong
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 5, p 296 (2024)
The stabilisation capabilities of unmanned aerial vehicles (UAVs) with bicopter underactuated swashplateless rotors are highly sensitive to motor-induced vibration. Due to the requirement of the active control of underactuated swashplateless rotors,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1d0547c4c30946f19db6c10202c06ae8
Autor:
Atsushi Kakogawa, Shugen Ma
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
This paper presents an in-pipe robot with three underactuated parallelogram crawler modules, which can automatically shift its body shape when encountering obstacles. The shape-shifting movement is achieved by only a single actuator through a simple
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c5628cd8e08468ab1281057f4dc3a27
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 3, p 142 (2024)
Gripping, holding, and moving objects are among the main functional purposes of robots. Ever since automation first took hold in society, optimizing these functions has been of high priority, and a multitude of approaches has been taken to enable che
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ef8b0890d54f4f35a8f63617bdf24643
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ströhle, Timo
This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially di
Externí odkaz:
https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/88118
Autor:
Geon Lee, Youngjin Choi
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 18240-18251 (2020)
This paper suggests a novel type of bio-inspired finger design in that the joints that compose the finger mimic the features of human finger joints. They have isomorphic structures but different movements, further, there is no friction between bones
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f9aa726c54a4d30afb985196eb7a79c
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
Hand prostheses should provide functional replacements of lost hands. Yet current prosthetic hands often are not intuitive to control and easy to use by amputees. Commercially available prostheses are usually controlled based on EMG signals triggered
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7a13611ce5ed4d38b38f6df2cb91f8f4