Zobrazeno 1 - 10
of 936
pro vyhledávání: '"underactuated systems"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 104869-104877 (2024)
As a crucial component in marine transportation, the precision of ship-mounted rotary cranes directly impacts the efficiency and safety of lifting operations. However, the inability to directly control the swing angle of the load through the drive me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2c49cbf9b2c4f47b0b607adafeef3cd
Publikováno v:
Journal of Engineering and Applied Science, Vol 71, Iss 1, Pp 1-36 (2024)
Abstract A non-linear mathematical model of underactuated airship is derived in this paper based on Euler-Newton approach. The model is linearized with small disturbance theory, producing a linear time varying (LTV) model. The LTV model is verified b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abdcbde1a02e4c31b09f957c1ce21a0b
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 80359-80372 (2024)
This paper addresses the control problems of formation trajectory tracking and formation stabilization simultaneously for multiple underactuated unmanned surface vessels (USVs) under a directed communication network. Firstly, because only a subset of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42a093bbab264723857d63af346a6b34
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 21, p 3424 (2024)
The consensus problem of a multi-agent system with nonlinear second-order underactuated agents is addressed. The essence of the approach can be outlined as follows: the output is redesigned first so that the agents attain the minimum-phase property.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1f66cb75a3424362be0221289693b359
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 5, p 176 (2024)
Handling suspended loads in cluttered environments is critical due to the oscillations arising while the load is traveling. Exploiting active control algorithms is often unviable in industrial applications, due to the necessity of installing sensors
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd131abc83f6484699ea9b5069cb2ceb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.