Zobrazeno 1 - 10
of 542
pro vyhledávání: '"underactuated robots"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 112134-112149 (2022)
Under-constrained cable-driven parallel robots (UCCDPRs) manipulate the end-effector (EE) by employing fewer number of cables than the degree of freedom of the EE, which causes unwanted swaying motions and oscillations. These unwanted vibrations can
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/547e5cdabd494e989835b58030d88d5c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 71660-71672 (2021)
Underactuated Cable-Driven Parallel Robots (CDPR) employ a number of cables smaller than the degrees of freedom (DoFs) of the end-effector (EE) that they control. As a consequence, the EE is underconstrained and preserves some freedoms even when all
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1db8e3e2115d4243a3633237e139972c
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 54022-54031 (2021)
A self-balancing wheel-legged robot provides higher maneuverability and mobility than legged biped robots. For this reason, wheel-legged systems have attracted enormous interest from academia and commercial sectors in recent years. Most of the past w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/33e0d9aeef7649c0a29acb8206d73d2f
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 2, p 430 (2023)
With the increasing number of applications for both surface and underwater autonomous vehicles, a great amount of control methods and guidance principles has been developed over the years. This work proposes a review of the most common of these metho
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6a35d7cdf7ef44e1828ef86333e5b1e3
Autor:
Carlos F. R. Costa, João C. P. Reis
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 3, p 1647 (2023)
Soft continuum robots are compliant mechanisms that rely on a deformable structure in order to achieve a desired posture. One of the challenges in designing and controlling this type of robot is to obtain the necessary proprioceptive information with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f59b9191b1c04ec09e00d1a417826c99
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.