Zobrazeno 1 - 10
of 168
pro vyhledávání: '"underactuated robot"'
Autor:
Thomas M. Kwok, Haoyong Yu
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 32, Pp 3299-3309 (2024)
This paper introduces a lightweight bilateral underactuated upper limb exoskeleton (UULE) designed to assist chronic stroke patients with distal joint (Elbow-Wrist) impairments during bimanual activities of daily living (ADL). The UULE aims to assist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/019a04a297e1471eb310c7b26e936447
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 8, p 278 (2024)
Intelligent robots are often used to explore various areas instead of humans. However, when the driving joint is damaged, the actuated robot degenerates to an underactuated robot, and the traditional control method is not suitable for the underactuat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6bfd030c02641d3a44e5298a5dc9940
Iterative Contraction Stability Control Strategy for Planar Prismatic-Rotational Underactuated Robot
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 55947-55953 (2023)
An iterative contraction stability control strategy is proposed to solve the end point position control problem of the planar prismatic-rotational (PR) underactuated robot. We establish the dynamic model of the planar PR underactuated robot, and use
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2244c1aadf13475daabf831696db4723
Autor:
Sébastien Briot, Jessica Burgner-Kahrs
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4dc494fde21644d7b634b370cabee160
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2023)
Generating multimodal locomotion in underactuated bipedal robots requires control solutions that can facilitate motion patterns for drastically different dynamical modes, which is an extremely challenging problem in locomotion-learning tasks. Also, i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51643874233f41fd9c4b2e4c7dcfc15a
Autor:
Ha Quang Thinh Ngo, Huynh Cao Tri, Nguyen Thanh Tu, Danh Nguyen the Bao, Phan Lu Anh Duy, Khuu Minh Phat, Tran Anh Duy, Ngo Truong Tin
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 9, Iss 1 (2022)
In the robotic applications, wheel-legged robot provides many advantages such as lightweight, superior performance, low energy consumption and wide development prospects. Especially, in some emergent cases, it has the ability to move flexibly, pass o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/18f0b668d44f4afd891ee807d4245f51
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 9, p 5565 (2023)
In this paper, we propose a general control method via the intelligent algorithm for a planar R-type underactuated robot. This control method solves the unified control problem of R-type underactuated manipulator. Meanwhile, the proposed method is al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/551bc395aa30406baf026fd09fcbc8c4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.