Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"underactuated hovercraft"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Przemyslaw Herman
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 8, p 4965 (2023)
In this paper, a nonlinear controller for tracking a desired trajectory for an underactuated hovercraft is considered. It is a modification of a method known from the literature. However, the control algorithm considered here has two important featur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/910774f5a76e489c92733b63fa32e6dc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 37883-37892 (2018)
Considering the difficult maneuverability of the hovercraft and the driving burden of the pilot, an automatic tracking system including an intuitive human-computer interface and an adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode (ACFTSM) co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/522533277cc1435fbbf88a406b1d10cf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 20, p 7381 (2020)
This paper develops a totally new appointed-time integral barrier Lyapunov function-based trajectory tracking algorithm for a hovercraft in the presence of multiple performance constraints and model uncertainties. Firstly, an appointed-time performan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3e893bfe82084d6f98ff5622df2edd57
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 7381, p 7381 (2020)
Applied Sciences
Volume 10
Issue 20
Applied Sciences
Volume 10
Issue 20
This paper develops a totally new appointed-time integral barrier Lyapunov function-based trajectory tracking algorithm for a hovercraft in the presence of multiple performance constraints and model uncertainties. Firstly, an appointed-time performan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3b5a9190fe45b869e28ab0a3e01cd6f5
https://www.mdpi.com/2076-3417/10/20/7381
https://www.mdpi.com/2076-3417/10/20/7381