Zobrazeno 1 - 10
of 307
pro vyhledávání: '"underactuated hovercraft"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Przemyslaw Herman
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 8, p 4965 (2023)
In this paper, a nonlinear controller for tracking a desired trajectory for an underactuated hovercraft is considered. It is a modification of a method known from the literature. However, the control algorithm considered here has two important featur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/910774f5a76e489c92733b63fa32e6dc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 37883-37892 (2018)
Considering the difficult maneuverability of the hovercraft and the driving burden of the pilot, an automatic tracking system including an intuitive human-computer interface and an adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode (ACFTSM) co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/522533277cc1435fbbf88a406b1d10cf
Autor:
Mingyu Fu, Qiusu Wang
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 6, p 1235 (2023)
On account of the external disturbances and difficult maneuverability of a hovercraft, this paper devises a safety-guaranteed, robust, nonlinear, path-following control strategy of a hovercraft targeted for unknown dynamics, unavailable velocity, and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e2367a1dc7c14dcc9eed6235c02c8681
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.