Zobrazeno 1 - 10
of 226
pro vyhledávání: '"under-actuated system"'
Publikováno v:
Robotic Intelligence and Automation, 2023, Vol. 43, Issue 5, pp. 523-536.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/RIA-04-2023-0056
Autor:
Pakro, Farhad, Nikkhah, Amir Ali
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2022, Vol. 94, Issue 10, pp. 1792-1805.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-10-2021-0301
Autor:
Hiep Dai Le, Tamara Nestorović
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 12, p 462 (2023)
This paper aims to develop a novel hierarchical recursive nonsingular terminal sliding mode controller (HRNTSMC), which is designed to stabilize the inverted pendulum (IP). In contrast to existing hierarchical sliding mode controllers (HSMC), the HRN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/104501ba075249b3a5680f899f2712ff
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Anh Khoa Vo, Minh Tam Nguyen, Thanh Nguyen Nguyen, Thien Van Nguyen, Van Khanh Doan, Hoang Chinh Tran, Van Dong Hai Nguyen
Publikováno v:
Robotica & Management, Vol 23, Iss 2, Pp 37-41 (2018)
Bicycle is a conventional vehicle and it cannot self-balance. An equivalent model is required to be supplied in order to base a control structure for this under-actuated system. Thence, in this paper, authors infer a balancing model of bicycle which
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5eb14f99be1c43c8bb473331a1f0042e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xuan Dung Huynh, Duong Khanh Linh Huynh, Vu Dinh Dat, Thanh Phuong Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Dong Hai Nguyen
Publikováno v:
Robotica & Management, Vol 22, Iss 2, Pp 8-12 (2017)
Pendubot is a classical under-actuated SIMO model for control algorithm testing in laboratory of universities. In this paper, authors design a fuzzy-sliding control for this system. The controller is designed from a new idea of application of fuzzy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dca3cabf384346bab68d1f1190ff9aef
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.