Zobrazeno 1 - 10
of 4 680
pro vyhledávání: '"uncertain dynamical systems"'
Autor:
Melnikov, Olena, Milz, Johannes
We consider optimal control problems involving nonlinear ordinary differential equations with uncertain inputs. Using the sample average approximation, we obtain optimal control problems with ensembles of deterministic dynamical systems. Leveraging t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.18182
Both fixed-gain control and adaptive learning architectures aim to mitigate the effects of uncertainties. In particular, fixed-gain control offers more predictable closed-loop system behavior but requires the knowledge of uncertainty bounds. In contr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.19139
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hirzinger, Benjamin1,2 (AUTHOR) benjamin.hirzinger@irtg2657.uni-hannover.de, Nackenhorst, Udo1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Acta Mechanica. Mar2024, Vol. 235 Issue 3, p1419-1436. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Beaudoin, Marc-Antoine, Boulet, Benoit
Approaches to keeping a dynamical system within state constraints typically rely on a model-based safety condition to limit the control signals. In the face of significant modeling uncertainty, the system can suffer from important performance penalti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.03347
Publikováno v:
In European Journal of Control July 2023 72
Autor:
Ansari, Roghaiyeh
This dissertation aims to develop a formal foundation to design an adaptive output feedback predictor for a class of unknown systems where parameters and order are unknown or high-dimensional. We present a reduced-order adaptive output-predictor sche
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/10919/118636
Hyperproperties are system properties that require quantification over multiple execution traces of a system. Hyperproperties can express several specifications of interest for cyber-physical systems--such as opacity, robustness, and noninterference-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.05493