Zobrazeno 1 - 10
of 98
pro vyhledávání: '"uncalibrated visual servoing"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 20, p 8518 (2023)
Some advantages of using cameras as sensor devices on feedback systems are the flexibility of the data it represents, the possibility to extract real-time information, and the fact that it does not require contact to operate. However, in unstructured
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/13d90800435e4913b58a9bd4fac85c24
Publikováno v:
Gong-kuang zidonghua, Vol 47, Iss 11, Pp 30-39 (2021)
In order to solve the problem of inaccurate estimation and poor robustness of image Jacobian matrix based on traditional Kalman filtering (KF) in the uncalibrated visual servo control of mine intelligent inspection robot, Kalman filtering algorithm w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05208d0b640d48a1b0b475e4d5758721
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 4, p 143 (2023)
In the study, we propose a novel adaptive visual servoing control scheme for robotic manipulators with kinematic and dynamic uncertainties, where the camera used is uncalibrated, which implies that its intrinsic and extrinsic parameters are unavailab
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25036d6915be433f93dbbc6ad745229a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Micromachines, Vol 5, Iss 4, Pp 797-813 (2014)
Microrobots have a number of potential applications for micromanipulation and assembly, but also offer challenges in power and control. This paper describes an uncalibrated vision-based control system for magnetically actuated microrobots operating u
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/95573e8e11b24537bf22e61d60d7090d