Zobrazeno 1 - 10
of 76
pro vyhledávání: '"ultra short baseline (USBL)"'
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 5, Pp 208-213 (2024)
ObjectiveTo address the problem of ultra-short baseline (USBL) relative navigation and positioning during the dynamic docking of an autonomous underwater vehicle (AUV) in shallow water, a compensated unscented particle filter (CUPF) algorithm based o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a01d7b4e4b714c66a6c1d742590d7aab
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 174713-174722 (2024)
This paper proposes a phase-based pseudorange estimation and a gradient descent-based localization algorithm to improve the positioning performance of the ultra short baseline (USBL) system. Traditional USBL systems estimate the pseudorange by cross-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/18a7330e6e61445686c21b477fb5ec14
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 9, p 1665 (2023)
Array calibration can effectively ensure the positioning accuracy of the ultra-short baseline (USBL) system. Traditional USBL array calibration methods focus on measuring the geometric position of the array elements. However, directional phase differ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ba831e7567e4176a17c43c6fa4cfdef
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 22, p 7722 (2021)
In the present article, an ultra-short baseline (USBL) combined location method based on three four-element stereo arrays is proposed. In order to solve the problem of the poor positioning effect of acoustic positioning under a high incident angle of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4793b4060691421686f5910671ccb729
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 18, p 3899 (2019)
Navigation is a precondition for ocean space vehicles to work safely in polar regions. The traditional polar algorithms employ the grid strapdown inertial navigation system (SINS) as the backbone and Doppler velocity log (DVL) output velocity as meas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bd625faac6f94d88b2e9368c8ec99942