Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"udc:004.896:681.5(043.2)"'
Autor:
Tomc, Klemen
V robotiki gibljivost predstavlja mero, ki pove sposobnost premika vrha robota v poljubni smeri. Zaključna naloga zajema teoretične osnove kinematike manipulatorjev, kjer so predstavljene osnove transformacij koordinatnih sistemov, izračun direktn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::b8dbbe48419ebffd688593ea9fcb4e7d
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-139122
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-139122
Autor:
Horžen, Anže
Pri periodičnih pregledih jedrskih elektrarn je pogosto uporabljena metoda vizualnega pregleda, pri kateri je stopnja degradacije komponent ocenjena na podlagi slik ali videoposnetkov. Na mestih pregleda, kjer zaradi premočnega sevanja dostop ni mo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::268909a08befba617bd5a2daf833deeb
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=140660&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=140660&dn=
Autor:
Rus, Matic
Uporaba industrijskih robotov z vsakim letom narašča, kljub temu pa se tipičen nabor nalog, ki jih opravljajo, ne spreminja že več kot 20 let. Učinkoviti so pri ponavljajočih se nalogah v serijski proizvodnji, pri zapletenih operacijah pa post
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::95a8b8bf267192d04542593e690caba0
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-106791
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-106791
Autor:
Šipoš, Danijel
Publikováno v:
Maribor
V tem delu je opisan postopek za določitev zunanjih koordinat objekta z uporabo dveh kamer in pomočjo metod strojnega vida. Sistem na ta način omogoča brezstično določitev zunanjih koordinat objekta oz. aktivnega markerja. Izdelali smo dva mark
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1857::6ec79b037f6aad9e684f09137480a604
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=55653
https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=55653