Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"two-arm collaboration"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 2, p 75 (2024)
Aiming to address problems such as low sampling success rate and long computation time in the motion planning of a dual-arm cooperative system with multiple constraints, this paper proposes an Informed-Bi-Quick RRT* algorithm based on offline samplin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a7e8381cf3044dfb69fd4390ceea6f8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.