Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"two-arm collaboration"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 2, p 75 (2024)
Aiming to address problems such as low sampling success rate and long computation time in the motion planning of a dual-arm cooperative system with multiple constraints, this paper proposes an Informed-Bi-Quick RRT* algorithm based on offline samplin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a7e8381cf3044dfb69fd4390ceea6f8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Leonard Barolli
Software intensive systems are systems, which heavily interact with other systems, sensors, actuators, devices, other software systems, and users. More and more domains are involved with software intensive systems, e.g., automotive, telecommunication