Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"tube-mpc"'
Publikováno v:
Engineering, Vol 33, Iss , Pp 146-159 (2024)
Model mismatches can cause multi-dimensional uncertainties for the receding horizon control strategies of automated vehicles (AVs). The uncertainties may lead to potentially hazardous behaviors when the AV tracks ideal trajectories that are individua
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/caa8151794b24df191897c3b1a908745
Autor:
Jianqiao Chen, Guofu Tian
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 7, p 2793 (2024)
The path tracking performance of autonomous vehicles is degraded by common disturbances, especially those that affect the safety of autonomous vehicles (AVs) in obstacle avoidance conditions. To improve autonomous vehicle tracking performances and th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5ee12031887340b59adff1ab41b220e8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Digital Chemical Engineering, Vol 4, Iss , Pp 100041- (2022)
The Gaussian process model inferred from the Bayesian framework is a powerful data modeling method. It provides not only the predictive value but also the uncertainty measure for the predictive result. In this paper, we combine the online-updating GP
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f1c752c107e94a02ae3bd7815a8a97f5
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 8, p 3844 (2023)
This paper aims to enhance the lateral path tracking control of autonomous vehicles (AV) in the presence of external disturbances. While AV technology has made significant strides, real-world driving scenarios often pose challenges such as slippery o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/87891a0fbd204612a4fdf46348e88253
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A Robust Observation, Planning, and Control Pipeline for Autonomous Rendezvous with Tumbling Targets
Autor:
Keenan Albee, Charles Oestreich, Caroline Specht, Antonio Terán Espinoza, Jessica Todd, Ian Hokaj, Roberto Lampariello, Richard Linares
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Accumulating space debris edges the space domain ever closer to cascading Kessler syndrome, a chain reaction of debris generation that could dramatically inhibit the practical use of space. Meanwhile, a growing number of retired satellites, particula
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c4f90329e1ba49fa8b11b29932b265e2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.