Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"trunk-type robot"'
Autor:
Mindaugas Matukaitis, Renaldas Urniezius, Deividas Masaitis, Lukas Zlatkus, Benas Kemesis, Gintaras Dervinis
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 7, p 2946 (2021)
This study proposes a novel method for the positioning and spatial orientation control of three inextensible segments of trunk-type robots. The suggested algorithm imposes a soft constraint assumption for the end-effector’s endpoint and a mandatory
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/20779229f6bc4a37a5653ec0951a6541
Autor:
Gintaras Dervinis, Renaldas Urniezius, Mindaugas Matukaitis, Lukas Zlatkus, Deividas Masaitis, Benas Kemesis
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 7
Applied Sciences, Vol 11, Iss 2946, p 2946 (2021)
Volume 11
Issue 7
Applied Sciences, Vol 11, Iss 2946, p 2946 (2021)
This study proposes a novel method for the positioning and spatial orientation control of three inextensible segments of trunk-type robots. The suggested algorithm imposes a soft constraint assumption for the end-effector’s endpoint and a mandatory
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1c5e71ddae2117e9875fccd4df271308
Autor:
Matukaitis, Mindaugas
Magistro baigiamojo darbo tikslas – sukurti straublio tipo roboto trijų segmentų valdymo algoritmą, kuris, nurodžius užduoties taško koordinates ir trečiojo segmento galo krypties vektorių, roboto darbo zonoje surastų visų trijų segment
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3368::f250599169b51f6d5e406d077ada9f09
https://vb.ktu.edu/KTU:ELABAETD61228424&prefLang=en_US
https://vb.ktu.edu/KTU:ELABAETD61228424&prefLang=en_US
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.