Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"traversability estimation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 37192-37206 (2024)
Autonomous navigation in unstructured vegetated environments remains an open challenge. To successfully operate in these settings, autonomous ground vehicles (AGVs) must assess the environment and determine which vegetation is pliable enough to safel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0cbe0831042f46d18f312338d86e04b1
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 96331-96347 (2022)
Traversability illustrates the difficulty of driving through a specific region and encompasses the suitability of the terrain for traverse based on its physical properties, such as slope and roughness, surface condition, etc. In this survey we highli
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1f3a41fb3ecc4443b6507447fa521877
Autor:
Jinwon Lee, Geonhyeok Park, Ikhyeon Cho, Keundong Kang, Daehyun Pyo, Soohyun Cho, Minwoo Cho, Woojin Chung
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 107250-107258 (2022)
Autonomous mobile robots have been used in outdoor delivery services. Delivery robots have to cope with dynamic obstacles and various environmental conditions. Although several successful technological solutions are available for indoor applications,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2096d397eaf64eb8ab0720d9a3c2d04b
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 5115-5128 (2022)
This paper describes a method of estimating the traversability of plant parts covering a path and navigating through them for mobile robots operating in plant-rich environments. Conventional mobile robots rely on scene recognition methods that consid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c4d59a0c42d84fbf972066899ad75e9c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Christos Sevastopoulos, Stasinos Konstantopoulos, Keshav Balaji, Mohammad Zaki Zadeh, Fillia Makedon
Publikováno v:
Technologies, Vol 10, Iss 1, p 7 (2022)
Training on simulation data has proven invaluable in applying machine learning in robotics. However, when looking at robot vision in particular, simulated images cannot be directly used no matter how realistic the image rendering is, as many physical
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4cd5c86dca3040d29dd67d42021e9e98
Autor:
Sebastian, Bijo
The focus of this dissertation is to improve autonomous navigation in unstructured terrain conditions, with specific application to unmanned casualty extraction in disaster scenarios. Robotic systems are being widely employed for search and rescue ap
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10919/94629
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.