Zobrazeno 1 - 10
of 69
pro vyhledávání: '"traversability analysis"'
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 9, p 419 (2024)
Autonomous vehicles play a crucial role in three-dimensional transportation systems and have been extensively investigated and implemented in mining and other fields. However, the diverse and intricate terrain characteristics present challenges to ve
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/60388a3d15b34423a9bf29b1e5a90124
Autor:
Mohamed Benrabah, Charifou Orou Mousse, Elie Randriamiarintsoa, Roland Chapuis, Romuald Aufrère
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 6, p 1909 (2024)
Evaluating the risk associated with operations is an essential element of safe planning and an essential prerequisite in mobile robotics. This issue is very broad, with numerous definitions emerging in the recent literature adapting different applica
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6ed883b27e9e48078b64f1ff4a56581d
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 1, p 31 (2024)
Autonomous driving in unstructured environments is crucial for various applications, including agriculture, military, and mining. However, research in unstructured environments significantly lags behind that in structured environments, mainly due to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06bf3218bd8e4300959fe9689126a68a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Garen Haddeler, Meng Yee (Michael) Chuah, Yangwei You, Jianle Chan, Albertus H. Adiwahono, Wei Yun Yau, Chee-Meng Chew
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Inspired by human behavior when traveling over unknown terrain, this study proposes the use of probing strategies and integrates them into a traversability analysis framework to address safe navigation on unknown rough terrain. Our framework integrat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdcf4e538b9e49e298b0fbbad3a70d72
Autor:
Saurabh Upadhyay, A. Pedro Aguiar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 36691-36701 (2020)
We analyze the existence of constrained ballistic hopping paths on a nonuniform polygonal chain. This analysis has practical significance in constrained path planning applications for jumping robots where robot dynamic constraints, uneven surface str
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3f4d1acf935340628ad0e9c9374930de
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.