Zobrazeno 1 - 10
of 239
pro vyhledávání: '"traveling salesmen"'
Autor:
Yang Yu, Sanghwan Lee
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 26150-26162 (2024)
Coverage path planning is an important research direction for unmanned aerial vehicles (UAV), which are primarily used in ground search or mapping scenarios. Although there have been a large number of studies on UAV coverage path planning, there are
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eaec25f1b93a40ada68eb7fac2613035
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 12, p 692 (2023)
This study focuses on the path-planning problem of rescue UAVs with regional detection priority. Initially, we propose a mixed-integer programming model that integrates coverage path planning (CPP) and the hierarchical traveling salesman problem (HTS
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92ca72217c534c09b02ffd1871512de7
Autor:
Luka Olivari, Luca Olivari
Publikováno v:
Tehnički Glasnik, Vol 16, Iss 2, Pp 231-239 (2022)
Supply chains can be accelerated by route optimization, a computationally intensive process for a large number of instances. Traveling Salesmen Problem, as the representative example of routing problems, is NP-hard combinatorial problem. It means tha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/389942d1c81444b6b0a083453250d1e3
Autor:
Shengli Wang, Youjiang Liu, Yongtao Qiu, Qi Zhang, Feixiang Huo, Yafan Huangfu, Chun Yang, Jie Zhou
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 56375-56387 (2022)
This paper proposes a novel multi-objective ant colony system (MOACS) approach to solve the cooperative task allocation problem of multi-robot systems. The task allocation problem is formulated as a multi-objective multiple traveling salesman problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6de5e56d664844bc82080379e9d9da9a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yang Yu, Sanghwan Lee
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 15, p 8728 (2023)
Efficient UAV path-planning algorithms significantly improve inspection efficiency and reduce costs. However, due to the limitation of battery capacity, the endurance of existing UAVs is limited, making it difficult for them to directly undertake inf
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa17ab4a835b42b7823939912bd4a94f
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 2, p 238 (2023)
The min-max clustered traveling salesmen problem (MMCTSP) is a generalized variant of the classical traveling salesman problem (TSP). In this problem, the vertices of the graph are partitioned into a given number of clusters and we are asked to find
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/01e304894eb44a55b1ea23b50bfe62c7