Zobrazeno 1 - 10
of 45
pro vyhledávání: '"trajectory scaling"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 20:846-861
This paper deals with safe human-robot collaboration in the context of speed and separation monitoring paradigm. The core of the approach is to continuously track the separation distance between the robot and the human. The robot speed is then adjust
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0d9bd8df9c28dd90a311625e4ff609cb
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Martina Lippi, Alessandro Marino
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology. 29:1565-1580
Nowadays, industrial robotics requires that robots and humans share the same workspace and collaborate to a certain extent. In such a scenario, the safety is the minimum requirement and, for this reason, many off-the-shelf collaborative robots are no
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7b8d10cdb712fd67acff1983aff0e74d
https://doi.org/10.1109/tcst.2020.3009031
https://doi.org/10.1109/tcst.2020.3009031
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A Computer-Aided Tool for the Energy Optimization of Industrial Robots in Manufacturing Applications
Publikováno v:
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing IV ISBN: 9783031159275
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5a715c8c9729db46e5d3733e6243657b
https://hdl.handle.net/11567/1098374
https://hdl.handle.net/11567/1098374
A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2021
Mechanism and machine theory 156 (2020). doi:10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni Manuel Beschi Antonio Visioli Nicola Pedrocchi/titolo:A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators/doi:10.1016%2Fj.mechmachtheory.2020.104152/rivista:Mechanism and machine theory/anno:2020/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:156
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2021
Mechanism and machine theory 156 (2020). doi:10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni Manuel Beschi Antonio Visioli Nicola Pedrocchi/titolo:A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators/doi:10.1016%2Fj.mechmachtheory.2020.104152/rivista:Mechanism and machine theory/anno:2020/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:/volume:156
International audience; Robotized assembly and manufacturing often require to modify the robot motion at runtime. When the primary constraint is to preserve the geometrical path as much as possible, it is convenient to scale the nominal trajectory in
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2a960cd77b3e953abdce6a2f92e50ab1
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03046881/file/Faroni_et_al_MAMT_preprint.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03046881/file/Faroni_et_al_MAMT_preprint.pdf
Publikováno v:
Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti, Roma, 10/10/2021
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi/congresso_nome:Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti/congresso_luogo:Roma/congresso_data:10%2F10%2F2021/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi/congresso_nome:Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti/congresso_luogo:Roma/congresso_data:10%2F10%2F2021/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine
Trajectory scaling algorithms can improve the path- following performance of robot manipulators by modifying the trajectory online according to the actual state of the environment and other agents. This abstract discusses different methods recently p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::16ebd4a787305a4d868241685234b288
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.