Trajectory reconfiguration for time delay reduction in the case of unexpected obstacles: application to 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR) for industrial purposes

Autor: Mellah, Samia ^⁎, Graton, Guillaume ^{⁎, ⁎⁎}, El Adel, El-Mostafa ^⁎, Ouladsine, Mustapha ^⁎, Planchais, Alain ^⁎⁎⁎

Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):15653-15658

Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots

Autor: Narcís Sayols, Riccardo Muradore, Alessio Sozzi, Alicia Casals, Nicola Piccinelli, Marcello Bonfe, Albert Hernansanz

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
ICRA
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

This paper addresses the generation of collisionfree trajectories for the autonomous execution of assistive tasks in Robotic Minimally Invasive Surgery (R-MIS). The proposed approach takes into account geometric constraints related to the desired tas

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9d6f9d71db5ba38245ff3087742be82f
http://hdl.handle.net/11562/1015023

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.