Zobrazeno 1 - 10
of 5 207
pro vyhledávání: '"trajectory planning method"'
This paper presents a generic trajectory planning method for wheeled robots with fixed steering axes while the steering angle of each wheel is constrained. In the existing literatures, All-Wheel-Steering (AWS) robots, incorporating modes such as rota
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.09677
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Underground Space (2096-2754). Dec2024, Vol. 19, p227-250. 24p.
Autor:
Liu, Xu1,2 (AUTHOR) liuxu223@mails.ucas.ac.cn, Wang, Lei3 (AUTHOR) wanglei9142@126.com, Shen, Chengwu2 (AUTHOR), Ma, Wenjia1,2 (AUTHOR) mawenjia21@mails.ucas.ac.cn, Liu, Shaojin1 (AUTHOR) liusj@ciomp.ac.cn, Han, Yan1,2 (AUTHOR) hanyan23@mails.ucas.ac.cn, Wang, Zhiqian1 (AUTHOR) wangzhiqian@ciomp.ac.cn
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Aug2024, Vol. 16 Issue 8, p1028. 18p.
Publikováno v:
矿业科学学报, Vol 9, Iss 5, Pp 807-816 (2024)
In order to enhance the efficiency of tunnel support in coal mines, a study focused on the six-degree-of-freedom drill anchor robot manipulator arm and proposed an optimal trajectory planning method based on an improved grey wolf optimization algorit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/45a11efe6cbc4422a4749ef4bffdc2ae
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.