Zobrazeno 1 - 10
of 34 562
pro vyhledávání: '"traffic rules"'
Traffic rules formalization is crucial for verifying the compliance and safety of autonomous vehicles (AVs). However, manual translation of natural language traffic rules as formal specification requires domain knowledge and logic expertise, which li
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.05709
Deep reinforcement learning (DRL) allows a system to interact with its environment and take actions by training an efficient policy that maximizes self-defined rewards. In autonomous driving, it can be used as a strategy for high-level decision makin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.01216
Subjective assessment of traffic rules compliance in Bulgaria: Role of personality and driving style
Autor:
Totkova, Zornitsa
Publikováno v:
In Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour October 2024 106:370-384
Extensive research has been devoted to the field of multi-agent navigation. Recently, there has been remarkable progress attributed to the emergence of learning-based techniques with substantially elevated intelligence and realism. Nonetheless, preva
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.01498
Publikováno v:
Engineering, Vol 33, Iss , Pp 47-62 (2024)
The consensus of the automotive industry and traffic management authorities is that autonomous vehicles must follow the same traffic laws as human drivers. Using formal or digital methods, natural language traffic rules can be translated into machine
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/923368a5cba34a42820f009bda5e654b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Ensuring the safety and robustness of autonomous driving systems (ADSs) is imperative. One of the crucial methods towards this assurance is the meticulous construction and execution of test scenarios, a task often regarded as tedious and laborious. I
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.06018
In urban driving scenarios, autonomous vehicles are expected to conform to traffic rules covering traffic lights, traversable and non-traversable traffic lines, etc. In this article, we propose an optimization-based integrated decision-making and con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01041
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.