Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"tracking controller design"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 118598-118607 (2019)
The main attention of this paper is to tackle the issue of robust tracking and disturbance estimation for the four wheel steering vehicle by implementing a feedback control design based on the improved-equivalent-input-disturbance technique and the S
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f343861384647eb846ab232e0ebb861
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 118598-118607 (2019)
The main attention of this paper is to tackle the issue of robust tracking and disturbance estimation for the four wheel steering vehicle by implementing a feedback control design based on the improved-equivalent-input-disturbance technique and the S
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6b1f4788e3f9aceb4dbe817df64a9ce7
https://ieeexplore.ieee.org/document/8808910/
https://ieeexplore.ieee.org/document/8808910/
Publikováno v:
ECC
Dynamic robustness of a control system is a crucial requirement for self-driving cars. To this aim, longitudinal control is one of the key tools to effectively track a desired reference profile, that in a smart road scenario can be imposed by a road
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9586f7e9a06b87a24716883b79c58e34
https://doi.org/10.23919/ecc.2019.8796062
https://doi.org/10.23919/ecc.2019.8796062
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
16th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2011
16th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2011, Sep 2011, Toulouse, France. ⟨10.1109/ETFA.2011.6059077⟩
ETFA
16th Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2011, Sep 2011, Toulouse, France. ⟨10.1109/ETFA.2011.6059077⟩
ETFA
International audience; The investigated fault tolerant control (FTC) problem for uncertain nonlinear systems with external disturbances against actuator faults is addressed. The aim is to synthesize a fault tolerant controller ensuring trajectory tr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fa13c28a937037dbf363d1b09729531f
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656326
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656326
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.