Zobrazeno 1 - 10 of 31 310 pro vyhledávání: '"tracking control"'
1
Akademický článek
An improved nonsingular adaptive super twisting sliding mode controller for quadcopter.
Autor: Abera, Nardos Belay1 (AUTHOR), Abdissa, Chala Merga1 (AUTHOR) chala.merga@aait.edu.et, Lemma, Lebsework Negash1 (AUTHOR)
Publikováno v: PLoS ONE. 10/10/2024, Vol. 19 Issue 10, p1-28. 28p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Reinforcement Q-Learning for PDF Tracking Control of Stochastic Systems with Unknown Dynamics.
Autor: Yang, Weiqing1,2 (AUTHOR) yangweiqing1998@stu.imust.edu.cn, Zhou, Yuyang3 (AUTHOR) y.zhou@napier.ac.uk, Zhang, Yong1,2 (AUTHOR) ren0831@imust.edu.cn, Ren, Yan1,2 (AUTHOR)
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Aug2024, Vol. 12 Issue 16, p2499. 15p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Fixed‐Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer.
Autor: Li, Tianli1 (AUTHOR), Zhang, Gang2 (AUTHOR) zhanggang@wxc.edu.cn, Zhang, Tan2 (AUTHOR), Pan, Jing2 (AUTHOR), Chen, Jinchao (AUTHOR) cjc@nwpu.edu.cn
Publikováno v: International Journal of Aerospace Engineering. 8/16/2024, Vol. 2024, p1-12. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
User Evaluation of a Shared Robot Control System Combining BCI and Eye Tracking in a Portable Augmented Reality User Interface.
Autor: Dillen, Arnau1,2,3 (AUTHOR) arnau.dillen@vub.be, Omidi, Mohsen3,4 (AUTHOR) bram.vanderborght@vub.be, Ghaffari, Fakhreddine2 (AUTHOR) olivier.romain@cyu.fr, Romain, Olivier2 (AUTHOR), Vanderborght, Bram3,4 (AUTHOR), Roelands, Bart1,3 (AUTHOR), Nowé, Ann5 (AUTHOR), De Pauw, Kevin1,3 (AUTHOR) arnau.dillen@vub.be
Publikováno v: Sensors (14248220). Aug2024, Vol. 24 Issue 16, p5253. 17p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案.
Autor: 马世典1 1000003952@ujs.edu.cn, 侯桐1 houtong1899@163.com, 江浩斌1,2, 韩牟3, 李臣旭2
Publikováno v: Journal of Jiangsu University (Natural Science Edition) / Jiangsu Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban). Jul2024, Vol. 45 Issue 4, p396-403. 8p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Event-Triggered Tracking Control for Nonlinear Systems with Mismatched Disturbances: A Non-Recursive Design Approach.
Autor: Dong, Gaofeng1 (AUTHOR) gaofengdong@mail.shiep.edu.cn, Zhao, Xin1 (AUTHOR) xinzhao_shiep@163.com
Publikováno v: Mathematics (2227-7390). Jun2024, Vol. 12 Issue 11, p1716. 14p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Research on Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Control Based on Improved Adaptive MPC.
Autor: Tan, Wei1 (AUTHOR) wtan@cqut.edu.cn, Wang, Mengfei1 (AUTHOR), Ma, Ke1 (AUTHOR) mark@cqut.edu.cn
Publikováno v: Sensors (14248220). Apr2024, Vol. 24 Issue 7, p2316. 30p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Fixed‐time prescribed performance control method for nonlinear systems with unknown time‐varying parameters.
Autor: Sun, Wei1,2 (AUTHOR), Yuan, Junhao2 (AUTHOR) yuanjunhao117311@163.com, Yang, Xiaoqin2 (AUTHOR)
Publikováno v: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Sep2024, Vol. 18 Issue 13, p1751-1762. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Formation tracking control in open multiagent systems with general linear dynamics.
Autor: Li, Jinsheng1 (AUTHOR), Hua, Yongzhao2 (AUTHOR), Yu, Jianglong3 (AUTHOR) sdjxyjl@buaa.edu.cn, Dong, Xiwang1,2,3 (AUTHOR), Ren, Zhang1 (AUTHOR)
Publikováno v: International Journal of Systems Science. Oct2024, Vol. 55 Issue 14, p3044-3067. 24p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje