Zobrazeno 1 - 10
of 29 686
pro vyhledávání: '"torque sensor"'
Force/torque sensing is an important modality for robotic manipulation, but commodity solutions, generally developed with other applications in mind, do not generally fit the needs of robot hands. This paper introduces a novel method for six-axis for
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.03481
The mechanical complexity of flapping wings, their unsteady aerodynamic flow, and challenge of making measurements at the scale of a sub-gram flapping-wing flying insect robot (FIR) make its behavior hard to predict. Knowing the precise mapping from
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.00217
Six axis force-torque sensors are commonly attached to the wrist of serial robots to measure the external forces and torques acting on the robot's end-effector. These measurements are used for load identification, contact detection, and human-robot i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.01068
Publikováno v:
Sensor Review, 2024, Vol. 44, Issue 4, pp. 451-461.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/SR-03-2024-0238
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
European Journal of Cell Biology, Vol 103, Iss 4, Pp 151451- (2024)
The microenvironments of urinary systems play crucial roles in the development and metastasis of cancers due to their generation of complex temporal and spatial fluidic profiles. Because of their versatility in creating desired biomimetic flow, cone-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1693fe885a33420fa8c55309411b6054
This paper presents a novel design for a compact, lightweight 6-axis force/torque sensor intended for use in legged robots. The design promotes easy manufacturing and cost reduction, while introducing innovative calibration methods that simplify the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.04720