Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"topological SLAM"'
Autor:
Kirill Muravyev, Konstantin Yakovlev
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 132683-132698 (2023)
Mapping is one of the key components of mobile robot navigation. Representing a map as a topological structure is suitable for fast path planning and does not require high positioning precision or high computational resources, which is particularly u
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2573abe24e84405fa99e8a58881506db
Publikováno v:
Journal of Intelligent Systems, Vol 24, Iss 4, Pp 505-524 (2015)
We address the problems of localization, mapping, and guidance for robots with limited computational resources by combining vision with the metrical information given by the robot odometry. We propose in this article a novel light and robust topometr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b3783b6816e4781ad527985298fa6e0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Intelligent Systems
Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
Journal of Intelligent Systems, Walter de Gruyter, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
Journal of Intelligent Systems, Vol 24, Iss 4, Pp 505-524 (2015)
Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
Journal of Intelligent Systems, Walter de Gruyter, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩
Journal of Intelligent Systems, Vol 24, Iss 4, Pp 505-524 (2015)
We address the problems of localization, mapping, and guidance for robots with limited computational resources by combining vision with the metrical information given by the robot odometry. We propose in this article a novel light and robust topometr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::871bd71e193b0e4bf770394f9ac9114f
https://ensta-paris.hal.science/hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf
https://ensta-paris.hal.science/hal-01122633/file/Bazeille_2015.pdf
Publikováno v:
IndraStra Global.
This paper presents a survey of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) algorithms for unmanned ground robots. SLAM is the process of creating a map of the environment, sometimes unknown a priori, while at the same time localizing the robot in t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::487fea33beb66175fdff923eeabe04eb
This paper describes a similarity measure for images which can be used in image-based topological localization and topological SLAM problems by autonomous robots with low computational resources. Instead of storing the images in the robot's memory, w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7cf0df600c28ff40fd95a5136767de11
http://hdl.handle.net/11573/656413
http://hdl.handle.net/11573/656413
Image feature extraction and matching is useful in many areas of robotics such as object and scene recognition, autonomous navigation, SLAM and so on. This paper describes a new approach to the problem of matching features and its application in scen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::c7a11f83713fb9479e80446725cc4f06
https://hdl.handle.net/10045/23391
https://hdl.handle.net/10045/23391
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.