Zobrazeno 1 - 10
of 444
pro vyhledávání: '"topological SLAM"'
We introduce ColonSLAM, a system that combines classical multiple-map metric SLAM with deep features and topological priors to create topological maps of the whole colon. The SLAM pipeline by itself is able to create disconnected individual metric su
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16806
In this paper we present a novel framework for unsupervised topological clustering resulting in improved loop. In this paper we present a novel framework for unsupervised topological clustering resulting in improved loop detection and closure for SLA
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.04802
This paper studies the problem of image-goal navigation which involves navigating to the location indicated by a goal image in a novel previously unseen environment. To tackle this problem, we design topological representations for space that effecti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.12256
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2009 57(1):64-74
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
CVPR
This paper studies the problem of image-goal navigation which involves navigating to the location indicated by a goal image in a novel previously unseen environment. To tackle this problem, we design topological representations for space that effecti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9f8987d7399c3984901a665896df6f6d
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Image feature extraction and matching is useful in many areas of robotics such as object and scene recognition, autonomous navigation, SLAM and so on. This paper describes a new approach to the problem of matching features and its application in scen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______935::c7a11f83713fb9479e80446725cc4f06
https://hdl.handle.net/10045/23391
https://hdl.handle.net/10045/23391