Zobrazeno 1 - 10
of 70
pro vyhledávání: '"time-optimal trajectory planning"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 18, p 10482 (2023)
Woodworking manipulators are applied in wood processing to promote automatic levels in the wood industry. However, traditional trajectory planning results in low operational stability and inefficiency. Therefore, we propose a method combining 3-5-3 p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9599a86febc0421f8a0f97efbab8b3ba
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 11, p 6757 (2023)
To address the issues of low efficiency and lengthy running time associated with trajectory planning for 6-degree-of-freedom manipulators, this paper introduces a novel solution that generates a time-optimal path for a manipulator while adhering to i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4204bcf1ae34741a0586a6e2dab704e
Autor:
Zhiwei Fan, Kai Jia, Lei Zhang, Fengshan Zou, Zhenjun Du, Mingmin Liu, Yuting Cao, Qiang Zhang
Publikováno v:
Entropy, Vol 25, Iss 4, p 610 (2023)
To address the time-optimal trajectory planning (TOTP) problem with joint jerk constraints in a Cartesian coordinate system, we propose a time-optimal path-parameterization (TOPP) algorithm based on nonlinear optimization. The key insight of our appr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ccdee699de5b4bf79e44a1da2a49a3c5
Publikováno v:
Axioms, Vol 12, Iss 3, p 245 (2023)
Time-optimal trajectory planning is one of the most important ways to improve work efficiency and reduce cost and plays an important role in practical application scenarios of robots. Therefore, it is necessary to optimize the running time of the tra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/10672de905a74caea073e25d85314efe
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences; Volume 13; Issue 11; Pages: 6757
To address the issues of low efficiency and lengthy running time associated with trajectory planning for 6-degree-of-freedom manipulators, this paper introduces a novel solution that generates a time-optimal path for a manipulator while adhering to i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=multidiscipl::7400b162b891cff721c65f83fedadc4e
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 16, p 7513 (2021)
Trajectory planning for a redundant manipulator is a classic problem. However, because it is difficult to precisely evaluate its maximum performance, an optimization method has been typically used. In this study, a novel time-optimal trajectory plann
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/937bcc975cb7442e812310edc821cc43
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.