Zobrazeno 1 - 10
of 50 172
pro vyhledávání: '"time planning"'
We address the challenge of real-time planning of minimum-time trajectories over multiple waypoints, onboard multirotor UAVs. Previous works demonstrated that achieving a truly time-optimal trajectory is computationally too demanding to enable freque
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16074
Autor:
Liu, Daqian1 (AUTHOR) liudaqian@ncut.edu.cn, Zhang, Zhewei1 (AUTHOR), Shi, Yuntao1 (AUTHOR) shiyuntao@ncut.edu.cn, Wang, Yingying1 (AUTHOR), Guo, Jingcheng1 (AUTHOR), Lei, Zhenwu1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Nov2024, Vol. 12 Issue 21, p3382. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Reliable localization is an essential capability for marine robots navigating in GPS-denied environments. SLAM, commonly used to mitigate dead reckoning errors, still fails in feature-sparse environments or with limited-range sensors. Pose estimation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04936
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 21, p 3382 (2024)
Time-sensitive networking (TSN) is a kind of network communication technology applied in fields such as industrial internet and intelligent transportation, capable of meeting the application requirements for precise time synchronization and low-laten
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88a29cee6a4c40f2b8da5fcb77fcefbd
Autor:
Sokota, Samuel, Farina, Gabriele, Wu, David J., Hu, Hengyuan, Wang, Kevin A., Kolter, J. Zico, Brown, Noam
The process of revising (or constructing) a policy at execution time -- known as decision-time planning -- has been key to achieving superhuman performance in perfect-information games like chess and Go. A recent line of work has extended decision-ti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.13138
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Model-based reinforcement learning (MBRL) with real-time planning has shown great potential in locomotion and manipulation control tasks. However, the existing planning methods, such as the Cross-Entropy Method (CEM), do not scale well to complex hig
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.03787