Zobrazeno 1 - 10
of 74
pro vyhledávání: '"time base generator"'
Autor:
Juan Alejandro Flores-Campos, Christopher René Torres-San-Miguel, Juan Carlos Paredes-Rojas, Adolfo Perrusquía
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 10, p 145 (2024)
Trajectory interception is a critical synchronization element in the transportation and manufacturing sectors using robotic platforms. This is usually performed by matching the position and velocity of a target object with the position and velocity o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7df852ac952d451bbebf14d3a66ca7ea
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 19, p 11039 (2023)
In this study, wireless sensor networks and time base generators are used to solve the fixed-time containment control problem in multi-agent systems with fixed topologies. A new event-triggered control protocol is proposed, which combines a fully dis
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30a43cf3e32a464b87796160ab251cda
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 104944-104955 (2020)
Human reaching movement is characterized by the invariant features of linearity and the symmetrical bell-shaped velocity profile of the hand trajectory. Reaching movement has been widely evaluated in fields such as rehabilitation and interface design
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ac5f582aaec4d0599dc02f14089d7d9
Publikováno v:
ISA Transactions. 125:166-178
This paper focuses on fixed-time formation control (FTFC) of a fully-actuated surface vessel (FASV) considering complex unknowns, including fully unknown dynamics and disturbances, input saturation and time-varying delays. First, using prediction ide
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6dd649a14f230197535caf18841c911f
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.06.021
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.06.021
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhijun Guo, Gang Chen
Publikováno v:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 52:438-447
In this article, we present a novel predefined-time distributed optimization protocol for the resource allocation problem (RAP). Different from the existing finite/fixed-time distributed optimal algorithms, the proposed protocol is built on the time-
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e93827a9c0ca79d566a84f48eb535bb0
https://doi.org/10.1109/tsmc.2020.2997697
https://doi.org/10.1109/tsmc.2020.2997697
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 104944-104955 (2020)
Human reaching movement is characterized by the invariant features of linearity and the symmetrical bell-shaped velocity profile of the hand trajectory. Reaching movement has been widely evaluated in fields such as rehabilitation and interface design
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::71e4180b73b24c255169dbeac0a5726c
https://doi.org/10.1109/access.2020.3000273
https://doi.org/10.1109/access.2020.3000273