Zobrazeno 1 - 10
of 208
pro vyhledávání: '"tightly-coupled integration"'
Publikováno v:
Geo-spatial Information Science, Pp 1-18 (2024)
High-precision positioning and navigation are necessary for autonomous driving. GNSS RTK and INS integrated system is commonly used in vehicular navigation. But it suffers from severe signal reflections and blockages of GNSS signals and error accumul
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4bb8275963246a48137dd0e56318e99
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 22, p 4171 (2024)
Continuous accurate positioning in global navigation satellite system (GNSS)-denied environments is essential for robot navigation. Significant advances have been made with light detection and ranging (LiDAR)-inertial measurement unit (IMU) technique
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5e417f91bb5d46f7b11a0843db41cd64
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 20, p 3785 (2024)
Accurate, continuous, and reliable positioning is critical to achieving autonomous driving. However, in complex urban canyon environments, the vulnerability of stand-alone sensors and non-line-of-sight (NLOS) caused by high buildings, trees, and elev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d9bdd8ef19004d64a14aaa4788d7a49b
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 10, p 1782 (2024)
Precision point positioning (PPP) utilizing the Global Navigation Satellite System (GNSS) is a traditional and widely employed technology. Its performance is susceptible to observation discontinuities and unfavorable geometric configurations. Consequ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ea8438403c4b4aa49eacf95ac96f82cc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 12, p 5641 (2023)
Cycle slip detection and repair is a prerequisite to obtain high-precision positioning based on a carrier phase. Traditional triple-frequency pseudorange and phase combination algorithm are highly sensitive to the pseudorange observation accuracy. To
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62067e76ebf54a9999cb4b0fe11df684