Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"thruster saturation"'
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 22, p 4142 (2024)
This work studies the dynamic positioning (DP) control issue of unmanned surface vessels subjected to thruster saturation, error constraints, and lumped disturbances composed of time-varying marine environmental disturbances and model parameter uncer
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b080e4c246bc4a92acfa5eb7c4a30810
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 February 2022 245
Autor:
Li-Ying Hao, Zhi-Hao Zhao
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 2, p 309 (2023)
In this paper, the sliding mode technique is used to study the quantized fault-tolerant control of unmanned marine vehicles with thruster saturation. Firstly, the sliding mode surface is constructed according to the full rank decomposition of input m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fb12b97d917149678e7f365b9e2a6a2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.