Zobrazeno 1 - 10
of 7 070
pro vyhledávání: '"the internal model principle"'
Autor:
Lin, Liquan, Huang, Jie
The data-driven techniques have been developed to deal with the output regulation problem of unknown linear systems by various approaches. In this paper, we first extend an existing algorithm from single-input single-output linear systems to multi-in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.09571
Autor:
Bianchin, Gianluca, Van Scoy, Bryan
Time-varying optimization problems are central to many engineering applications, where performance metrics and system constraints evolve dynamically with time. A number of algorithms have been proposed in recent years to solve such problems; a common
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.08037
Autor:
Weinstein, Vadim K., Alshammari, Tamara, Timperi, Kalle G., Bennis, Mehdi, LaValle, Steven M.
When designing a robot's internal system, one often makes assumptions about the structure of the intended environment of the robot. One may even assign meaning to various internal components of the robot in terms of expected environmental correlates.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.11237
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 178390-178400 (2024)
A novel control strategy utilizing the Internal Model Principle (IMP) is introduced to mitigate damped oscillations within power systems, specifically targeting low-frequency electromechanical oscillations. This approach involves first identifying th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f354557fcbda458981c93fced4654f9d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cao, Yue, Zhang, Zhen
This paper proposes a robust design of the time-varying internal model principle-based control (TV-IMPC) for tracking sophisticated references generated by linear time-varying (LTV) autonomous systems. The existing TV-IMPC design usually requires a c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.06451
Autor:
Jung-Gon Kim
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 13, p 5631 (2024)
This study presents an effective control algorithm to improve the robustness of fast steering mirror (FSM)-based laser-beam steering systems against dynamic disturbances, such as repetitive disturbances resulting from operating conditions. A stable c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0722826262234221af4537eed03c269b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cao, Yue, Zhang, Zhen
Contour tracking plays a crucial role in multi-axis motion control systems, and it requires both multi-axial contouring as well as standard servo performance in each axis. Among the existing contouring control methods, the cross coupled control (CCC)
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.12232