Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"tele-impedance"'
Autor:
Elif Hocaoglu, Volkan Patoglu
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
We present the design, implementation, and experimental evaluation of a low-cost, customizable, easy-to-use transradial hand prosthesis capable of adapting its compliance. Variable stiffness actuation (VSA) of the prosthesis is based on antagonistica
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d7246c1584d64ba38f2120e0d7bc02f6
Autor:
Elif Hocaoglu, Volkan Patoglu
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
We propose, implement, and evaluate a natural human-machine control interface for a variable stiffness transradial hand prosthesis that achieves tele-impedance control through surface electromyography (sEMG) signals. This interface, together with var
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dcf375d3db31473e8a40d1415c251e4b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics
In this article, we present an online scalable tele-impedance framework, which enables the individual and collaborative control of multiple different robotic platforms. The framework provides an intuitive low-cost interface with visual feedback and a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1da98f086f42dc4ecf452e1be66f961b
https://doi.org/10.1109/tro.2021.3071530
https://doi.org/10.1109/tro.2021.3071530
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics, 37(4)
Tele-impedance augments classic teleoperation by enabling the human operator to actively command remote robot stiffness in real-time, which is an essential ability to successfully interact with the unstructured and unpredictable environment. However,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1ba4574654dbd059511e2a529afb5ebe
https://doi.org/10.1109/tro.2020.3047064
https://doi.org/10.1109/tro.2020.3047064
Publikováno v:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Sep 2021, Prague, Czech Republic
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Also in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (http://www.icra2021.org/); International audience; Human physical assistance requires the assistant to tune both his trajectory and impedance in order to assist an individual as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::528273f1eccc4fda128f38bf82a2b444
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03324747
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03324747
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.