Zobrazeno 1 - 10
of 981
pro vyhledávání: '"task-based design"'
Underactuated manipulators reduce the number of bulky motors, thereby enabling compact and mechanically robust designs. However, fewer actuators than joints means that the manipulator can only access a specific manifold within the joint space, which
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.14566
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ferdaws Ennaiem, Abdelbadiâ Chaker, Med Amine Laribi, Juan Sandoval, Sami Bennour, Abdelfattah Mlika, Lotfi Romdhane, Saïd Zeghloul
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 12, p 5635 (2021)
This paper deals with the optimal design of a planar cable-driven parallel robot (CDPR), with three degrees of freedom, intended for assisting the patient’s affected upper limb along a prescribed movement. A Qualisys motion capture system was used
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3ee35dbf7178448f81e350bd76e449b6
Publikováno v:
In Chemical Engineering & Processing: Process Intensification 2010 49(9):979-991
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Communications in Computer and Information Science ISBN: 9783030643508
S-BPM ONE
S-BPM ONE
This paper explores representational capabilities of S-BPM for task-based CPS design, in order to meet Cyber-Physical System particularities throughout development and operation. Essential functional properties of CPS are derived from conceptual and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ddd1bad7ae6bcd3ff9328afc55452336
https://doi.org/10.1007/978-3-030-64351-5_5
https://doi.org/10.1007/978-3-030-64351-5_5
Publikováno v:
Robot Design ISBN: 9783031111273
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4eb70be1ffe3747ebac49816c33b8e8e
https://doi.org/10.1007/978-3-031-11128-0_5
https://doi.org/10.1007/978-3-031-11128-0_5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pribeanu, Costin
Publikováno v:
Problems of Management in the 21st Century. 9(2):150-157
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1029646
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability. 231:275-285
Kinematically redundant manipulators help in handling environmental constraints with extra degrees of freedom, but a large number of links may also lead to significant cumulative errors at the distal end, increasing the likelihood of collisions. The
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e67da7c9473b1d7aced34d34831dfe5b
https://doi.org/10.1177/1748006x17698332
https://doi.org/10.1177/1748006x17698332