Zobrazeno 1 - 10
of 6 761
pro vyhledávání: '"target assignment"'
Autor:
Liu, Qi, Gao, Jianqi, Zhu, Dongjie, Qiao, Zhongjian, Chen, Pengbin, Guo, Jingxiang, Li, Yanjie
Multi-agent target assignment and path planning (TAPF) are two key problems in intelligent warehouse. However, most literature only addresses one of these two problems separately. In this study, we propose a method to simultaneously solve target assi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.13750
ITA-ECBS: A Bounded-Suboptimal Algorithm for the Combined Target-Assignment and Path-Finding Problem
Multi-Agent Path Finding (MAPF), i.e., finding collision-free paths for multiple robots, plays a critical role in many applications. Sometimes, assigning a target to each agent also presents a challenge. The Combined Target-Assignment and Path-Findin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.05223
Publikováno v:
Hangkong bingqi, Vol 31, Iss 4, Pp 100-111 (2024)
The weapon-target assignment problem is the key to the combat mission of the UAV against the enemy in the battlefield environment. The purpose is to find a reasonable weapon target assignment scheme based on the threat, value and damage probability o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/06658a5e7474425982b96b319fc085e0
Autor:
Li, Yiyuan1 (AUTHOR), Chen, Weiyi1 (AUTHOR), Liu, Shukan1 (AUTHOR), Yang, Guang1 (AUTHOR), He, Fan1 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Aerospace Engineering. 5/24/2024, Vol. 2024, p1-17. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhu, Danjie, Yang, Simon X.
The paper presents an innovative approach (CBNNTAP) that addresses the complexities and challenges introduced by ocean currents when optimizing target assignment and motion planning for a multi-unmanned underwater vehicle (UUV) system. The core of th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.05521
Publikováno v:
工程科学学报, Vol 46, Iss 7, Pp 1179-1186 (2024)
With the rapid development of intelligent and informationized air battlefields, intelligent air combat has increasingly become key to affecting the outcome of a battlefield. In conventional multi-aircraft air combat, there are issues of low efficienc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/01ebf80118b642c8b986c5a6e50f9e95
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.