Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"tangent graph"'
Autor:
Gilles Labonté
Publikováno v:
Algorithms, Vol 17, Iss 9, p 420 (2024)
An algorithm is described to find the shortest route through a field of obstacles of arbitrary shapes and positions. It has the appreciable advantage of not having to find mathematical formulas to represent the obstacles: it works directly with a dig
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b833f98332274771aeaebc755fb07582
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
An algorithm for Path planning with polygon obstacles avoidance based on the virtual circle tangents
Publikováno v:
Iraqi Journal for Electrical and Electronic Engineering, Vol 12, Iss 2, Pp 221-234 (2016)
In this paper, a new algorithm called the virtual circle tangents is introduced for mobile robot navigation in an environment with polygonal shape obstacles. The algorithm relies on representing the polygonal shape obstacles by virtual circles, and t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a52858201b5456aa57299f7e97806cd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mingfeng Fan, Xiamiao Li, Guohua Wu, Huan Liu, Witold Pedrycz, Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Unmanned aerial vehicle (UAV) path planning enables UAVs to avoid obstacles and reach the target efficiently. To generate high-quality paths without obstacle collision for UAVs, this article proposes a novel autonomous path planning algorithm based o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::67cd8d97c2c010fdba6a71ff5260e96b
https://hdl.handle.net/10356/162964
https://hdl.handle.net/10356/162964
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems. 51:248-260
Tangent graph based data structure has been readily used in motion planning for mobile robots and robot manipulators. The complexity of the tangent graph grows exponentially as the robot's configuration space increases in dimension. The ability to co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::75cd8ada164677800bc19b49769c9541
https://doi.org/10.1016/j.robot.2005.03.003
https://doi.org/10.1016/j.robot.2005.03.003