Zobrazeno 1 - 10
of 160
pro vyhledávání: '"system level synthesis"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
arXiv
This paper addresses the problem of finite horizon constrained robust optimal control for nonlinear systems subject to norm-bounded disturbances. To this end, the underlying uncertain nonlinear system is decomposed based on a first-order Taylor serie
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fdfb34578693a8b288305defdffec56c
Publikováno v:
Proceedings of Machine Learning Research, 211
Safety filters provide modular techniques to augment potentially unsafe control inputs (e.g. from learning-based controllers or humans) with safety guarantees in the form of constraint satisfaction. In this paper, we present an improved model predict
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1ece0bea7ec973cee617c32c4c35ed82
https://hdl.handle.net/20.500.11850/615512
https://hdl.handle.net/20.500.11850/615512
Autor:
Amo Alonso, Carmen
The increasing presence of large-scale distributed systems highlights the need for scalable control strategies where only local communication is required. Moreover, in safety-critical systems it is imperative that such control strategies handle const
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::425b2224a4855d82289635b73466846f
Publikováno v:
Automatica, 140
It is known that the set of internally stabilizing controller Cstab is non-convex, but it admits convex characterizations using certain closed-loop maps: a classical result is the Youla parameterization, and two recent notions are the system-level pa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aaa61baf57d2459c58b53f3cd777f754
https://escholarship.org/uc/item/46x9v2gg
https://escholarship.org/uc/item/46x9v2gg
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control, 66 (1)
arXiv
arXiv
A convex parameterization of internally stabilizing controllers is fundamental for many controller synthesis procedures. The celebrated Youla parameterization relies on a doubly coprime factorization of the system, while the recent system-level and i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1a458dbd44dac4f1e1146eefa435f6b3